回避制度是我国传统任官制度的重要特点，这一制度始于东汉，后为历代沿袭，到了清代已经形成一种非常重要的人事管理制度。清代的任官回避制度中，最重要的是地区回避和亲属回避，此外还有师生回避和拣选回避。
地区回避是官员的籍贯与就任地区不得相同或接邻。地方官员的回避，规定自督抚至州县官，本省人不得在本省任职，有的虽非本省人，但因原籍与任地相距在五百里以内，也得照例回避。
大清王朝规定的地区回避，开始并不包括满洲等八旗官员。这是因为八旗官员除少数驻防者，多集中于京畿地区，回避问题并不突出。再就是在顺治、康熙之际，八旗人员多出任显要，很少有担任基层职务的。雍正四年(1726)规定，“汉军人员，京官不补刑部司官，在外回避顺天、直隶各官”，但这只指道府以下官员，至于督抚布按，仍照旧不在回避之列。乾隆十五年(1750)，大清王朝又把对汉军旗人的限制扩大到满洲旗人，确定若有补授直隶州县官员，凡在五百里以内者，悉行回避。
亲属回避是有直接血缘关系和姻亲关系的人员，避免在同—衙门、或有上下级关系的衙门、或互为监察的单位担任职务。回避的原则是，同辈由官小的回避官大的；若系同一品级，则由后任回避先任。不同的辈分，除京官出任部院堂官，例由官小者回避外，若系相同官衔，或品秩稍有大小，则由辈分小的回避辈分大的。至于地方官中，遇到直系亲属为上司或下属的，通常令官小者回避。有时虽非直系但因关系密切，也要加以回避。
在亲属回避中，任官职司的重要，也与回避的轻重大有关系。康熙十年(1671)规定，“外官有关系刑名钱谷，考核纠参者，不分远近，系族中均令官小者回避”。回避所及，不只是直系亲属，而扩大到一般同族之人，因为刑名钱谷，牵涉利害较广，聚族一处，情谊关切，故得倍加防范。
师生回避指授业师生和乡会试中的座主和门生之间，在授官时应有所回避。因为师生之谊情同父子，其中又确有人利用师生关系，联络声气，以致徇私结党，互相排陷，所以不得不加防范。
关于师生回避的范围，大清王朝曾于雍正七年(1729)作出明确的规定，凡乡会试，“若取中之人为督抚司道，而考官适在下属，应令官小者回避；如考官外任督抚，其属官内有系伊取中者，咨部存案，遇举劾时，于本内声明；考官外任司道，其属官内有系伊取中者，申报督抚存案，如有举劾，于督抚本内亦将该员与司道谊系师生之处，一并声明，以凭查核”。至于府州以下官有“谊关师生”而为上司下属的，或者是督抚司道的下属佐贰官中有师生名分的，因关系直接，或牵涉刑名钱谷之案，故依定例，一律令官小者回避。此外像学政与各府州县的教职官员，也谊属师生，嘉庆元年规定，“凡教职俸满甄别保题及大计卓异保荐等项”，学政不得在会衔题报中列名。
拣选回避之例出现的时间较晚。嘉庆年间，大清王朝发现有的拣选大臣在拣选官员时，竟将本人至亲挑入，以造成既成事实。为此，经吏部等官员集议奏准，规定凡与拣选人员和钦派大臣有宗亲或姻亲关系的，一般照京官回避之例，令官小者回避。遇到某些特殊情况，像拣选满洲、蒙古和汉军的某些职位，可采取事先呈明或请旨多派大臣以便回避等方式，加以解决。
大清王朝为了保证回避制度的执行，规定候选官员向吏部投供验到时，都得随缴履历亲供和同乡京官印结，如实填写原籍、祖籍、寄籍以及祖孙三代身份等情况。如有需要回避姻亲者，应在有关注册文结内一并声明，有的则在掣签分发到省后，向督抚提出补调。官员领凭赴任后，所在督抚还得进行审核，然后咨报吏部，“以凭核办”。违反回避规例，比如应该具呈声明而没有如实说明，或“故意捏饰，希图规避”等等，要受到革职、降一级到三级调用以及罚俸等处分。主管官员若有“徇私瞻顾”，或“讳饰隐匿”“扶同捏报”者，也要受到革职、降调和降级留任等处分。
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